Ինչո՞վ է գծային փուլը տարբերվում գծային շարժման այլ տեսակների համակարգերից:

Նորություններ

Ինչո՞վ է գծային փուլը տարբերվում գծային շարժման այլ տեսակների համակարգերից:

Գծային շարժման համակարգերը, որոնք բաղկացած են հիմքից կամ պատյանից, ուղղորդող համակարգից և շարժիչ մեխանիզմից, հասանելի են դիզայնի և կոնֆիգուրացիաների լայն տեսականիով, որոնք համապատասխանում են գրեթե ցանկացած կիրառմանը:Եվ քանի որ դրանց նախագծերը շատ բազմազան են, դրանք հաճախ դասակարգվում են ըստ հիմնական շինարարության և շահագործման սկզբունքների:Օրինակ՝ «շարժիչ» տերմինը սովորաբար վերաբերում է գծային շարժման համակարգին՝ ալյումինե պատյանով, որը ներառում է ուղեցույցը և շարժիչ մեխանիզմները.համակարգերը, որոնք կոչվում են «սեղաններ» կամ «XY աղյուսակներ», սովորաբար նախագծված են հարթ հիմքով, որի վրա տեղադրված են ուղեցույցը և շարժիչի բաղադրիչները.իսկ «գծային փուլը» կամ «գծային թարգմանության փուլը» սովորաբար վերաբերում է գծային աղյուսակի կառուցվածքին նման համակարգին, որը նախատեսված է դիրքավորման և ճանապարհորդության սխալները նվազագույնի հասցնելու համար:

Գծային շարժման համակարգերը կարող են ցույց տալ երեք տեսակի սխալներ՝ գծային սխալներ, անկյունային սխալներ և հարթության սխալներ։
Գծային սխալները դիրքավորման ճշգրտության և կրկնելիության սխալներն են, որոնք ազդում են համակարգի ցանկալի դիրքին հասնելու ունակության վրա:
Անկյունային սխալները, որոնք սովորաբար կոչվում են պտտվել, պտտվել և թեքվել, ներառում են համապատասխանաբար X, Y և Z առանցքների շուրջ ռոտացիա:Անկյունային սխալները կարող են հանգեցնել Abbe-ի սխալների, որոնք անկյունային սխալներ են, որոնք մեծանում են հեռավորության վրա, օրինակ՝ գծային ուղեցույցի (անկյունային սխալի աղբյուրի) և չափիչ սարքի գործիքի կետի միջև եղած հեռավորությունը:Կարևոր է նշել, որ անկյունային սխալները առկա են նույնիսկ այն ժամանակ, երբ բեմը շարժման մեջ չէ, ուստի դրանք կարող են բացասական ազդեցություն ունենալ ստատիկ գործողությունների վրա, ինչպիսիք են չափումը կամ կենտրոնացումը:
Հարթության սխալները տեղի են ունենում երկու ուղղություններով՝ հորիզոնական հարթությունում շարժման շեղումներ, որը կոչվում է ուղիղ, և շեղումներ ուղղահայաց հարթությունում, որը կոչվում է հարթություն:

Linear-System-Error-Types

Չնայած չկան կանոններ կամ խիստ ուղեցույցներ, թե ինչ է կազմում գծային փուլը, դրանք լայնորեն ճանաչվում են որպես գծային շարժման համակարգերի առավել ճշգրիտ կատեգորիա:Երբ համակարգը կոչվում է գծային փուլ, սովորաբար հասկացվում է, որ համակարգը կապահովի ոչ միայն բարձր դիրքավորման ճշգրտություն և կրկնելիություն, այլև ցածր անկյունային և հարթ սխալներ:Կատարման այս մակարդակին հասնելու համար կան մի քանի սկզբունքներ, որոնց արտադրողները հիմնականում հետևում են շինարարության և բեմի ձևավորման մեջ օգտագործվող բաղադրիչների տեսակի առումով:

Այս գծային փուլում օգտագործվում են պրոֆիլավորված երկաթուղային շրջանառվող առանցքակալներ գծային շարժիչով շարժիչով:

Նախ, ի տարբերություն այլ գծային շարժման համակարգերի, որոնք սովորաբար օգտագործում են ալյումինե էքստրուզիա կամ ափսե որպես հիմք, գծային փուլը սկսվում է ճշգրիտ հիմքով:Հարթության, ուղիղության և կոշտության ամենաբարձր մակարդակի համար նախատեսված փուլերը հաճախ օգտագործում են պողպատից կամ գրանիտից պատրաստված հիմք, թեև որոշ ձևավորումներում օգտագործվում է ալյումին:Պողպատը և գրանիտը նույնպես ունեն ջերմային ընդարձակման ավելի ցածր գործակիցներ, քան ալյումինը, ուստի նրանք ավելի լավ չափային կայունություն են ցուցաբերում ծայրահեղ կամ տարբեր ջերմաստիճաններով միջավայրերում:

Գծային ուղեցույց համակարգը նաև նպաստում է ճանապարհորդության ուղիղությանը և հարթությանը, ուստի գծային փուլի համար ընտրված ուղեցույց մեխանիզմները բարձր ճշգրտության պրոֆիլավորված ռելսերն են,խաչված գլանափաթեթներ, կամօդային առանցքակալներ.Այս ուղեցույց համակարգերը նաև ապահովում են շատ կոշտ աջակցություն անկյունային սխալները նվազեցնելու համար, ինչը կարող է հանգեցնել Աբբեի սխալների, երբ սխալի սկզբնավորման (ուղեցույցի) և հետաքրքրության կետի (գործիքների կամ բեռնվածքի դիրքի) միջև կա շեղում:

Թեև գծային շարժման համակարգերի շատ տեսակներ օգտագործում են բարձր ճշգրտության շարժիչ մեխանիզմներ, գծային փուլերը մեծամասամբ օգտագործում են երկու տեխնոլոգիաներից մեկը՝ բարձր ճշգրտության գնդիկավոր պտուտակ կամ գծային շարժիչ:Գծային շարժիչները սովորաբար ապահովում են դիրքավորման ճշգրտության և կրկնելիության ամենաբարձր մակարդակը, քանի որ դրանք վերացնում են համապատասխանությունը և հակահարվածը, որոնք բնորոշ են մեխանիկական շարժիչին և շարժիչի և շարժիչի միջև միացմանը:Ենթամիկրոնային դիրքավորման առաջադրանքների հատուկ դեպքի համար,պիեզո ակտուատորներկամձայնային կծիկի շարժիչներսովորաբար ընտրված շարժիչ մեխանիզմներն են՝ իրենց բարձր ճշգրիտ, կրկնվող շարժման համար:

Dover-Linear-Motor-Stage-768x527

Չնայած «գծային փուլ» տերմինը ենթադրում է մեկ առանցքով շարժման համակարգ, փուլերը կարող են համակցվել՝ ձևավորելով բազմառանցք համակարգեր, ինչպիսիք են XY փուլերը,հարթ փուլեր, և գետնափոր փուլերը։

Այս երկու առանցք անդրանիկ փուլը օգտագործում է օդային առանցքակալներ և գծային շարժիչներ կերամիկական հիմքի վրա:
Պատկերի վարկ՝ Aerotech

 

03-Aerotech-Planar-HDX-stage-two-axis-motion-and-Silicon-Carbide-elements-and-Air-Bearings-737x400

Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-29-2023