Ապրանքներ
Հզոր շարժման վերահսկիչ և EtherCAT® ցանցի կառավարիչ ACS վերահսկիչ
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC-ը նախագծված է OEM-ների կարիքները բավարարելու համար, որոնք պահանջում են շարժման վերահսկման բազմաառանցքային հավելվածներ:Այն օգտագործում է հավելվածների մշակման հզոր հնարավորություններ և պրոֆիլների ստեղծման ալգորիթմներ՝ շուկա դուրս գալու ժամանակը նվազեցնելու և շարժման համակարգի արդյունավետությունը առավելագույնի հասցնելու համար:Այն կարող է կառավարել ACS արտադրանքները SPiiPlus Motion Control հարթակում և 3-րդ կողմի EtherCAT սարքերում՝ ապահովելով շարժման կառավարման համակարգի դիզայների ճկունություն:
1 կամ 2 առանցքի ունիվերսալ սկավառակի մոդուլ
UDMnt-ը նախագծված է OEM-ների կարիքները բավարարելու համար, որոնք պահանջում են բազմակողմանի շարժման վերահսկման հավելվածներ:Կառավարվող ցանկացած ACS SPiiPlus պլատֆորմի EtherCAT վարպետի կողմից, այն օգտագործում է հզոր սերվո կառավարման ալգորիթմներ՝ առավելագույնի հասցնելու շարժման համակարգի արդյունավետությունը:Միևնույն ժամանակ, դրա ունիվերսալ servo drive տեխնոլոգիան թույլ է տալիս համակարգի դիզայներին կառավարել գրեթե ցանկացած տեսակի շարժիչ կամ փուլ
Հիմնական հնարավորություններ
- Servo Control and Drive Technology
- Շարժում-գործընթացի համաժամացում
- Մեքենայի անվտանգություն և գործարկման ժամանակ
- Վերահսկիչի հավելվածի մշակում
- Հյուրընկալող հավելվածի մշակում
- Շարժման պրոֆիլի ստեղծում
- Շարժում-գործընթացի համաժամացում
Առանցքների թիվը
Մինչև 64 առանցք, հազարավոր I/O
Շարժման տեսակները
>Բազմ առանցքային կետ առ կետ, վազք, հետևում և հաջորդական բազմակետ շարժում
>Բազմ առանցքների հատվածավորված շարժում` առաջ նայելով
> PVT խորանարդ ինտերպոլացիայով կամայական ուղի
> Երրորդ կարգի պրոֆիլներ (S-կորի)
> Թիրախի դիրքի կամ արագության սահուն փոփոխություն թռիչքի ժամանակ
> Հակադարձ/Առաջ կինեմատիկա և կոորդինատային փոխակերպումներ (կիրառման դեպքում
մակարդակ)
> Master-slave դիրքի և արագության կողպմամբ (էլեկտրոնային հանդերձում/տեսախցիկ)
Ծրագրավորում
> ACSPL+ շարժման հզոր լեզու
- Իրական ժամանակի ծրագիր(ներ)ի կատարում
- Մինչև 64 միաժամանակ գործող ծրագրեր
>NC ծրագրեր (G-code)
>C/C++, .NET և շատ այլ ստանդարտ լեզուներ
Աջակցված EtherCAT ստրուկներ
Բոլոր ACS SPiiPlus Platform EtherCAT ստրուկ արտադրանքները աջակցվում են:3-րդ կողմ
EtherCAT կրիչները կարող են կառավարվել DS402 CoE արձանագրության միջոցով Cyclic Synchronous-ում
Դիրք (CSP) ռեժիմ:
ACS-ը խորհուրդ է տալիս որակավորել երրորդ կողմի EtherCAT կրիչներ և I/O սարքեր:
Այցելեք ACS կայք՝ որակյալ սարքերի վերջին ցանկի համար և կապվեք ACS-ի հետ
ներկայացուցիչ՝ որակավորման տարբերակները քննարկելու համար:
Հաղորդակցման ալիքներ
Սերիա՝ երկու RS-232:Մինչև 115,200 bps
Ethernet՝ One, TCP/IP, 100/1000 Մբիթ
Բոլոր ալիքներով միաժամանակյա հաղորդակցությունը լիովին ապահովված է:
Modbus-ը որպես վարպետ կամ ստրուկ աջակցվում է Ethernet-ի և սերիական ալիքների միջոցով:
Ethernet/IP արձանագրությունը որպես ադապտեր աջակցվում է Ethernet ալիքով:
Էլեկտրամատակարարում
Տեղադրված վահանակ՝ 24Vdc ± 10%, 0.8A
Տախտակի մակարդակը՝ 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT ցիկլի արագություն
Հետևյալ տարբերակները հասանելի են MPU ցիկլի արագության համար.
Առանցքների առավելագույն քանակի համար = 2, 4 կամ 8՝ 2 կՀց (կանխադրված), 4 կՀց, 5 կՀց
Առանցքների առավելագույն քանակի համար = 16 կամ 32՝ 2 կՀց (կանխադրված), 4 կՀց
Առանցքների առավելագույն քանակի համար = 64՝ 1 կՀց (կանխադրված), 2 կՀց
NetworkBoost և Segmented Motion (XSEG) գործառույթները կարող են լինել
սահմանափակվում է որպես MPU ցիկլի արագության և առանցքների քանակի ֆունկցիա:Խնդրում ենք դիմել
Տեղադրման ուղեցույց կամ կապվեք ACS-ի հետ լրացուցիչ մանրամասների համար:
Շրջակա միջավայր
Աշխատանքային ջերմաստիճանը` 0°C-ից 55°C
Ներքին օդափոխիչն ավտոմատ կերպով միանում է, երբ գործառնական ջերմաստիճանը բարձրանում է վերևում
30°C
Պահպանման ջերմաստիճանը՝ -20°C-ից 85°C
Խոնավությունը՝ 90% RH, չխտացնող
Չափերը
158 x 124 x 45 մմ³
Քաշը
450 գր.
Աքսեսուարներ
Վահանակի վրա տեղադրված տարբերակ. DINM-13-ACC (DINM-13-ACC) ներառված է արտադրանքի հետ
Տախտակի մակարդակի տարբերակ՝ չկա
Շարժման պրոցեսորի միավոր (MPU)
Պրոցեսորի տեսակը՝ բազմամիջուկ Intel Atom պրոցեսոր (մոդելը կախված է վերահսկիչի կազմաձևից)
Քառամիջուկ, որը մատակարարվում է 4-ից 5 կՀց կամ 64 առանցք ունեցող MPU ցիկլի արագությամբ կարգավորիչներին:
Dual-Core-ը տրամադրվում է բոլոր մյուս կոնֆիգուրացիաների համար:
RAM՝ 1 ԳԲ
Ֆլեշ՝ 2 ԳԲ
Հավաստագրեր
Կ.Ե.– Այո
EMC՝ EN 61326-1
EtherCAT պորտեր
Երկու նավահանգիստ, առաջնային և երկրորդական
Արագություն՝ 100 Մբիթ/վրկ
Արձանագրություններ՝ ԵԽ և ԱԱ
NetworkBoost (ըստ ցանկության) – Ցանցի խափանումների ավտոմատ հայտնաբերում և վերականգնում՝ օգտագործելով
օղակների տոպոլոգիա և ավելորդություն
Dual EtherCAT ցանց (ըստ ցանկության) – Սկսած V3.13-ից, Dual EtherCAT ֆունկցիան
ապահովում է երկու անկախ EtherCAT ցանցեր կառավարելու հնարավորություն՝ օգտագործելով մեկ ACS
վերահսկիչ
Գրեք ձեր հաղորդագրությունը այստեղ և ուղարկեք այն մեզ
